Наследство может получить не родственник?

Соседская бабушка попросила пригласить ей нотариуса, чтоб оформить завещание. Не на родственника. Должны ли будут наследники платить налоги на наследование? Слышала, что не родственник должен уплатить чуть не 1/3 стоимости от наследуемого имущества