Как Вы думаете, можно ли забирать остатки еды из ресторана?

Какая правовая сторона вопроса «а заверните, пожалуйста, оставшееся с собой»: не только о том, принято ли так делать в России, но и о том, кто имеет право на блюда, что мы оставили недоеденными в ресторане?