Как выбрать пылесос?

Интересует, прежде всего, с каким фильтром выбрать и как определить мощность? Где-то читал, что у пылесосов есть два отличающихся способа замера мощности. У щетки и у начала шланга, возле самого пылесоса. Как измерял производитель неизвестно.