Как подобрать высоту трости под рост человека?

Я хожу с тростью. При этом, растягиваю мышцы ног, чтобы выровнять колени. Постепенно, растягиваются и колени выравниваются - регулирую и трость. но задалась вопросом, правильно ли я высоту трости регулирую. Ведь, если не правильно, то это большая нагрузка идёт на суставы и спину. Как это понять?На какой высоте от пола должна находиться трость по отношению к росту человека?