Универсам и универмаг - чем отличаются? Какой первый универсам был в СССР?

Ранее был вопрос Почему одни магазины называют универсам, а другие универмаг? Из него можно узнать причину появления таких названий, их этимологию, меня интересует, чем они отличаются и чем похожи?