По каким критериям выбирать робот-пылесос?

Последнее время набирают популярность бесконтактные машины-роботы-пылесосы. Наслышана много лестных о них комментариев, но как сделать правильный выбор и купить, чтобы в нём не разочароваться, ведь стоит он не так уж и дешёво?