Почему заниматься сексом, когда дети дома, это стыдно, неприлично?

надо всё очень тихо, а то "не дай бог услышат", а вот ругаться, да еще с матом, обзывать мужа жену детей самыми плохими словами не стыдно, и многие нисколько не пытаются это всё также тщательно скрыть или протерпеть, промолчать, чтобы не ранить словом ?