Супружеский долг. Что должны друг другу муж и жена?

О супружеском долге ходит масса анекдотов и рассказов. Но на самом деле люди подразумевают лишь интимную его часть, забывая о том, что еще входит в это понятие. Что же на самом деле должны друг другу муж и жена?