Почему водители грузовиков (фур) в 99% умнее водителей легковушек?

От чего такой вопрос произошел (один пример): круг -главная, въезд во двор расположен не удобно и находится так, что попасть в него можно лишь проехав вправо с главной (будем считать - в первую полосу). Водители фур останавливаются в любом случае перед знаком "уступить дорогу", а водители легковых авто считают, что действие этого знака распростаняется только на левую крайнюю полосу второстепенной дороги и проезжают без остановки (хотя круг имеет три полосы). Почему так? Для водителей легковых и грузовых разные ПДД? Или от чего это зависит?