Как найти середину, если оба хотят одинакового?

Он хочет, чтобы его гладили и ласкали, она- тоже, он хочет, чтобы она его уже хотела, до того, как он сможет и только тогда согласен ласкать, а она возбуждается только после ласки, он хочет, чтоб она сверху, она -чтобы он сверху. И оба, отвернувшись и надувшись друг на друга, лежат в разных кроватях, не приемля первым сделать шаг.