Если мастурбация это норма, стоит ли стыдиться этого?Почему это осуждается?

В произведениях З.Фрейда можно встретить суждение о том, что мастурбация или онанизм, присуще каждому человеку, в разных возрастах. Если все люди, так или иначе, это делают, то почему этот факт, большенство людей, пытаются скрыть?