Стыдно за поступок, но как очистить душу?

Наверное у каждого в жизни были моменты за что было стыдно.Свершив такой поступок в молодости забывается,с возрастом приходит время собирать камни.А как признаться?Иногда просто стыдно настолько что не знаешь как найти выход или просто поразмыслить сам с собой и сделать вывод, что этого нельзя было делать или простить себя.как в такой ситуации поступить.Осознание?Этого достаточно?Давайте порассуждаем на эту тему.Все мы не без греха,порой мелкие пакости,а ведь стыдно,кто то мучается.