Как разнообразить секс с мужем? точнее как расслабиться?

Как разнообразить секс? допустим у нас все время одна и та же поза, точнее 3: он сверху, я сверху и "раком". Хочу чего - нибудь нового, хочу стать инициатором, но боюсь, что он как - нибудь отреагирует не так!видно что мы стесняемся чего - то во время секса. Хотя женаты 4 года и у нас 2-е детей. Просто пока дети все время дома были мы отвыкли от ласки и разнообразия, все всегда было быстро, а я хочу ласки, разнообразия, удовольствия!!!