Зависть - всегда ли это хорошо?

Вчера на "Радио Маяк" была такая тема разговора со слушателями. Слушал не полностью, но сложилось впечатление, что ведущие поддерживают точку зрения тех, кто говорит, что да, зависть - это "двигатель прогресса", то, что заставляет нас расти материально и духовно, развиваться, и зависть - это всегда хорошо. А как думаете Вы?