Как достигнуть оргазма?

Многих людей интересует столь интимный вопрос, так как самим не посчастливилось ощутить оргазм. Опишите , что нужно именно ВАМ для его достижения и какую роль здесь играет опытность или неопытность партнера, поза, возраст, эмоциональный настрой.