Как вставить стекло в дверь?

Разбил в прошлом году одно из нижних стёкл в двери. Как его туда вставить, как разобрать если там всё на клею? Как узнать точный размер и контуры стекла чтобы его заказать стекольщику. Как это всё сделать? Кто разбирается: помогите советом