Нужна ли подложка под линолеум?

собираемся поменять линолеум на кухне, в спальне. В настоящее время он настелен на бетонный пол, поэтому пол очень холодный, хотелось бы утеплить, какие предлагаются подложки в магазинах, какие выбрать?