Как правильно назвать жилой дом?

Дом одноэтажный с подвалом и мансардой или Дом одноэтажный с подвальным и мансардным этажами или Дом трехэтажный 1-й этаж подвал, 2-й жилой этаж и 3-й этаж утепленная мансарда? Или Жилой дом - одноэтажное, с высотой этажа 2,8 м, с подвалом высотой этажа 2,8 м, и с мансардой высотой помещения 2,5 м. Или....?????