Как почистить эмалированную кастрюлю от накипи?

Есть 2 старые кастрюли, доставшиеся от бабушки, выкидывать жалко, но и использовать по назначению невозможно - там сколько накипи, что их вместо гирь можно приспособить. Чем без вреда для эмали их можно отчистить?