Как найдти самую выпирающую точку на стене?

Как найти самую выпирающую точку на стене? Цель - выровнять стены, вывести их идеально.. но не могу пока понять как найти самые выпирающие точки на стенах? В теории я все понимаю.. а на практике немного не знаю как сделать((( Хочу сам попробовать стены выровнять.. времени много у меня.. условия есть.. денег несильно на это жалко.. инструмент есть!