Можно ли дрелью-шуруповертом шлифовать доски?

Читаю: "для дрели так же есть специальные шлифовальные круги, имеющие штырь в центре для зажатия в патрон". Подойдёт ли для этого аккумуляторная дрель? Есть еще старая, работающая от сети. Такая предпочтительнее для шлифовки досок, наверно? Объемы шлифовки очень небольшие. Также смотрю, что используют болгарку для шлифовки(удобно хоть?) и шлиф-брусок (это вручную). А если вручную - насколько это трудно? А может, вообще рубанком?.. Что-то я запутался. Рубанок есть, кстати, а остальное нужно покупать.