Как научиться "легкой, изящной походке"?

Многих людей, что называется "слышно издалека" - они ступают тяжело, грузно и громко - топотят как слоники. Как научится ходить бесшумно, легко ступать ? Возможно ли "отточить" походку, при, например, небольшом косолапии?