В чем особенность крем-пенок, гель-пенок? Чем отличаются от геля или пенки?

Для меня очень хорошо понятны понятия гель - густая субстанция, которая при добавлении жидкости вспенивается на руках, и понятие пенки, которая уже сразу выходит из баночки пушистым комочком пузырьков. В чем особенность крем-пенки и гель-пенки? Зачем такие понятия, когда оно все равно выглядит либо как гель либо как пена?