Что такое шлафрок? Как выглядит шлафрок?

Встретил в произведении Тургенева подобное слово. Для лучшей визуализации хотелось бы наглядно увидеть эдакий шлафрок. Буду благодарен за добавление изображений к ответам. Я знаю, что это элемент одежды, но какой именно?