Пенальти. Мяч попадает в собаку. Что должен сделать судья?

Назначен 11-метровый удар. Игрок атакующей команды выполняет удар, и мяч попадает в собаку, которая успела выбежать на поле после того, как по мячу был нанесён удар. Действия судьи? Что должен предпринять судья?