Должен ли быть засчитан гол с неверно выполненного вбрасывания?

Игрок одной из команд неправильно выполнил вбрасывание (точнее: кинул мяч из-за боковой линии одной рукой, а не двумя, как нужно бросать). Мяч попал напрямую к оппоненту, который тут же забил гол в ворота команды, которая только что выполнила вбрасывание. Каковы должны быть дальнейшие действия судьи? Должен ли судья засчитать гол?