Как поставить мощный, хлесткий удар, как у боксёров - профессионалов?

Как поставить хороший, хлесткий, твердый удар, чтобы можно было с одного удара нокаутировать оппонента, разумеется для самообороны на улице, ну и для любительского бокса, поделитесь опытом, кто с помощью каких упражнений и снарядов добился результата?