Как сделать склепку на перекладине?

Делаю склепку (кто не знает,это элемент исполняемый на перекладине), подношу ноги как надо, выкидываю их вверх и почти выхожу в передней упор, но остаться в нем не могу, т.к. когда уже поднес ноги и к упору летишь, слишком далекое расстояние. У кого была похожая ситуация? Как с ней справились? Просьба обучалки не кидать.