Когда начинать заниматься спортом?

Имеется ввиду более-менее серьёзное занятие, с выбором дисциплины, а не общеоздоровительная гимнастика. А если детство и юность упущены по ряду причин, то не поздно ли начинать в зрелом возрасте?