Что такое система автоматического определения голов? Как она функционирует?

Слышал о таком новшестве, которое помогает определить на 100 процентов, пересёк ли футбольный мяч линию ворот, и был ли гол? Как работает, как действует эта система автоматического определения голов? Как могут автоматически определяться голы?