Если по программе надо заниматься 20 мин, то можно ли увеличить?

Нашла отличный курс гимнастики на разные группы мышц, это так актуально для меня. В течение месяца надо заниматься по 20 минут в день. А если у меня есть желание и силы делать больше (утром и вечером или не 20, а 40 мин), это не будет во вред? Или строго придерживаться программе?