Можно ли заниматься фитнесом без кроссовок (босиком)?

Во всех доступных видеокурсах инструктора работают в кроссовках. Это дань стилю или насущная необходимость? Если я буду заниматься босиком на ковре (дома) - не обернется ли это травмами или неправильной нагрузкой на мышцы?