Можно ли в зрелом возрасте начать заниматься единоборствами?

Никогда не занимался единоборствами, но всегда мечтал. Карате, ушу, кикбокс - всегда хотел заниматься. Хочу заниматься для себя, для здоровья и внутренней дисциплины. Не вредно ли начинать в зрелом возрасте, и стоит ли оно того? Можно ли достичь в этом видимых успехов? Будут ли закрепляться навыки, если их постоянно практиковать?