Жонглирование.Как научиться жонглировать палками, с их поворотом в воздухе?

С поворотом в 360 градусов? Видел как цирковые артисты делают с длинными предметами. С Мячами, камнями и квадратными предметами уже жонглирую с 4 предметами. Однако палку только одну кидаю и ловлю. Как построить систему тренировки? Какие параметры палок по длине и диаметру оптимальны?