Правила футбола ФИФА: что такое автогол?

Как трактуют современные правила футбола ФИФА понятие автогола? Засчитывается ли гол, если он забит рукой в свои ворота? А как в более курьезных гипотетических случаях? Если гол забит с пенальти, но в свои ворота? Или после пробития начального удара, штрафного удара, свободного штрафного удара, углового удара или вбросом аута? На ЧМ-2014 в Бразилии первый гол забила Бразилия в ворота... Бразилии. А является ли автогол Марсело автоголом с точки зрения трактовки современных правил?