Я взрослая, но мама продожает руководить мной - что делать? (см)

Мама меня воспитывала одна - я ей благодарна за это, и всегда была хорошей дочерью, не перечила ей. Но я уже повзрослела. У меня у самой есть ребёнок, но мама продолжает принимать самое наиактивнейшее участие в нашей жизни. Она руководит мной, права всегда лишь она, мои предложения не рассматриваются. Разговаривает всегда со мной назидательным тоном, возможно в силу своей должности - она Директор нескольких столовых и привыкла руководить. Моя самооценка постепенно падает. Надо что-то сделать, как-то объяснить ситуацию. Но как это сделать, чтобы не обидет её т.к. всё, что она делала, сё это было для моего блага ... хотя я хотела учиться на собственных ошибках.