Как научить ребенка не разговаривать с посторонними и не отвечать им?

Меня лично крайне раздражает, когда взрослые тети и дяди, начинают заговаривать с моими детьми или их хвалить, да еще и возмущаются когда те не отвечают на их вопросы - запретила строго на строго. Как научить ребенка избегать общения и не реагировать на людей, которые пытаются с ним заговорить. Хочется быть на 100% уверенной, что детям не смогут задурить голову. Очень расстроилась когда сын согласился сесть в машину к отцу одноклассника, ни то чтобы я не доверяла данным людям, но сев раз, он и в следующий раз может согласиться на предложение другого человека, пусть и знакомого семьи...