Как сказать не обидев, что гостям уже пора домой?

Бывает, что на празднике гости засидятся и там им у вас нравится, что хоть не уходи...Но...площадь не позволяет, дома маленькие дети, которые уже всем своим видом и поведением показывают, что спать хотят ну очень сильно. Как выпроводить любимых, но сильно засидевшихся гостей-друзей не обидев?