Как правильно надо разговаривать с ребёнком, чтобы он всё понимал?

Надо ли с ним сюсюкаться или строго говорить, а может как-то по другому. Мама с ребёнком сюсюкается, он её вообще не слушает, капризничает. Папа строго покрикивая, слушает его, но по-моему, ребёнок бояться будет.