Как исправить ребенка после поездки к бабушке?

Дети становятся неуправляемыми после приезда от бабушки. Что с ними делать - никак не придумаю. До отъезда вели себя нормально: помогали по дому посуду вымыть или мусор вынести... Слушались, не спорили, не огрызались. После приезда от бабушки - как будто подменили. Общаться с ними невозможно стало. Не заставишь ни повторить ьаблицу умножения, ни куртку на прогулку одеть. Сын просто дуется и молчит, дочка - чуть что - и в слезы сразу. Что с ними делать? (понятно, что к бабушке они больше не поедут - нафига мне такой головняк снова!)