Как сделать усидчивым гиперъактивного ребёнка?

Моему ребёнку 5 лет. Очень подвижный и не усидчивый. Ему очень нравится заниматься рисованием, математикой (сложение и вычитание), чтением книг, НО больше 15-20 минут он не сидит. А если ему что то не интересно начинает крутиться, отвлекаться. А через 2 года в школу, я понимаю что ещё далеко. Но зная своего ребёнка хотелось бы его подготовить к усидчивости. Обращались к врачу, и как он нам сказал что вроде как ничего страшного, но может отвлекать других детей от учёбы. А мне бы этого не хотелось. Может кто знает какие то приёмы по усидчивости.