Нужно ли предоставлять ребенку выбор в еде?

Например на завтрак приготовлена каша, а ребенок хочет бутерброд. Настаивать на каше или позволить съесть то, что выбрал ребенок? Или на ужин приготовлен домашний гусь с яблоками и салат, ребенок выбирает грызть баранки, упорно сопротивляется есть нормальный ужин. Что делать?