До скольки лет дети должны слушаться родителей?

Как провести эту грань? Как взрослым детям мягко намекнуть родителям, что пора уже сбавить воспитательные обороты и перейти к другому типу общения? Если дети живут совместно с родителями, то они не имеют права голоса, сколько бы лет им не было, или обоюдное уважение должно присутствовать?