Возможно ли постоянное проживание в гараже?

Неоднократно слышал и читал, что случается, что в Москве и других мегаполисах некоторые люди круглогодично живут в Гараже. Разрешено ли это по законодательству? Как милиция, вернее полиция, относиться к таким экстрималам? Как организуют отопление, водоснабжение и канализацию в таких гаражах? Кто знает, расскажите, пожалуйста. Лично мне просто интересно, а кому-то это будет полезно.