С какого возраста можно приучать ребёнка спать в отдельной комнате?

Слышала что слишком рано не желательно, пока ребёнку нужно чувствовать что вы рядом и поздно тоже не хорошо, т.к. он может уже сильно привыкнуть к вам и спать в отдельной комнате будет просто боятся. Так в каком возрасте это сделать лучше всего?