Как отучить ребенка от укачивания на руках?

Нашей малышке через пару дней исполнится 2 годика. И до сих пор единственный действенный способ ее усыпить - это укачать на руках. Не помогают ни колыбельные, ни лежа в обимку, ничего. Она будет маяться, ползать, щипаться, ковырять меня несколько часов, но не уснет, пока я не начну ходить с ней туда-сюда по комнате. Это занимает около 20 минут. Мы с мужем чередуемся - 10 минут я, 10 он. Мася уже тяжеленькая, 12кг дают о себе знать болью в спине и в руках. Кто знает, дайте совет - как отучить ее от рук и научить засыпать иным способом, менее травматичным для нас с мужем?