Идеальный интерьер. Как правильно выбрать цвет стен?

Спальня, гостиная, детская - каждое помещение должно быть комфортным и уютным. Цвет стен - главное в интерьере. Он создает настроение, под него подбирают мебель... Каковы же критерии выбора?