Кенгуру, рюкзак, слинг (sling) - что лучше купить детке? В чем их отличия?

Хотелось бы услышать отзывы пробовавших и практикующих мам и пап :) Чем пользовались Вы или что посоветуете попробовать? Что из этого выбрать из соображений удобства и безопасности? Что физиологичнее?