Можно ли предлагать ребенку конфетку, взамен, если он что-нибудь сделает?

Можно ли предлагать ребенку конфетку и прочее, что он любит, взамен того, если он что-нибудь сделает?!Например поднесет кружку, поцелует бабушку, перестанет капризничать и пр. Ведь с одной стороны это пропаганда эгоизма и взаимовыгоды, а с другой стороны ребенок с малых лет начинает понимать "ЧТО БЫ ЧТО-ТО ПОЛУЧИТЬ, НУЖНО ЧТО-ТО ОТДАТЬ ИЛИ СДЕЛАТЬ"... !!!???