Правильно ли давать ребенку грудь по первому требованию или нужен режим?

В роддоме настаивают на режиме свободного вскармливания. Т.е. давать ребенку грудь по первому писку. И не отнимать грудь, пока сытый ребенок сам не выпустит ее изо рта. И никаких сосок и воды. Пыталась так делать. Мой сын готов быть с титькой во рту 24 часа в сутки. А когда мне спать и кушать? Не говоря уже о домашней работе и о себе любимой. И потом, постоянно глотая молоко, малыш переедает и срыгивает. И грудь моя пошла трещинами от того, что ее постоянно сосут. Короче это был ад, смогла я это выдержать неделю, а потом стала вытаскивать грудь принудительно когда сын засыпает (засовываю мизинец в угол рта и легонько надавливаю на нижнюю челюсть) и не кормить пока не пройдет три часа от начала предыдущего кормления. Носим на руках с соской, делаем гимнастику, лежим на животике, пьем водичку, но грудь не даю. И надо же я стала получать удовольствие от кормления, грудь моя зажила и я перестала корчится от боли, когда ребенок сосет. Мой малыш спит между кормлениями не по полчаса, как раньше а 1,5-2 часа. За месяц мы прибавили 1 кг. Кто и для чего придумал это свободное вскармливание?